在西藏昌都海拔5000米的玉龙铜矿，寒风咆哮、氧气稀薄 。极冷气温下，一支由多编组无人驾驶矿车组成的车队，井然有序地穿梭在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8%的崎岖矿道上 �？笄招┎患擞�，只闻声矿车的轰鸣声 。
车身笼罩冰霜，却无惧风雪，精准完成装运卸全流程作业 �？蟪导す饫状锖蜕阆裢吩诤谄岷谏磷�，传感器实时感知路况，5G信号将数据秒传至云端大脑 。采矿、运输、排土各环节无缝衔接，车辆遇障自动停绕，故障模拟响应迅速，并对崎岖不平的路面举行智能碾压平整……
日前，由谈球吧、中铁十九局集团有限公司、华为公司配合建设的海拔5000米高原露天矿无人驾驶项目顺遂交付，展示了无人驾驶手艺在极端情形中的顺应性与可行性 。“高海拔情形对人力与装备都是极限挑战 。”中铁十九局董事长李华伟先容，项目主要从三方面推进智慧化刷新 。
智能装备方面，项目接纳多传感器融合感知手艺，矿车配备激光雷达、摄像头和毫米波雷达，确保在风雪、低光照等极端条件下稳固运行；5G全笼罩方面，项目团结西藏移动架设基站，实现矿区5G信号无缝笼罩，车载数据实时上传，高精地图分钟级更新，包管作业清静与效率；云端智能调理方面，项目以华为云作为算力底座，支持路径妄想、故障预警和算法迭代，系统能实现自动优化编队行驶蹊径，镌汰空载率 。
“手艺攻关的焦点是‘云网车’协同 。”华为油气矿山军团副总裁陈银绪举例，“为解决高原低温导致的传感器精度下降，我们通过算法赔偿和硬件抗寒设计，将故障率降低5% 。别的还开发了一键收发车、车铲自动对位等功效，镌汰人工干预 。”
“项目的乐成交付，周全提升了高原露天矿山运营效率、作业清静性和可一连性 。”谈球吧董事长张永利说，效率提升方面，无人驾驶编队效率与有人模式持平，燃料与轮胎消耗降低，年节约本钱约600万元；清静性方面，项目实现了“清静员下车”，双编组10辆矿卡全无人化运行，人为事故危害趋零，夜间作业清静性显著提升；可一连性方面，事情情形从高原区到低海拔空调房，阻止了高原情形对职员康健的损害，支持7×24小时一连作业，为常态化运行涤讪基础 。
张永利体现，今年，谈球吧矿业将安排更多自动驾驶矿车，实现多编组车队常态化作业，拓展无人驾驶在爆破、巡检等场景的应用 。“我们还将团结华为一连优化算法，推下手艺向全球高海拔矿区复制，助力矿业绿色、高效、高质量生长 。”
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作者：
2025-02-24
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